中國激光雷達與毫米波雷達市場均呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢，技術不斷創(chuàng)新，應用領域不斷拓展。隨著無人駕駛、高級輔助駕駛等技術的不斷發(fā)展，激光雷達與毫米波雷達在科技浪潮中迎來技術革新。

在智能汽車從L2向L3及更高階演進的過程中，4D毫米波雷達正在成為汽車感知系統(tǒng)的關鍵傳感器。

4D毫米波雷達是一種新型車載傳感器，對車載雷達感知維度進行了根本性拓展，突破了此前毫米波雷達在角度分辨率低的局限性，增加了俯仰角的測量信息，提高了角度分辨率。

多重路徑加速落地

4D毫米波雷達產業(yè)的快速發(fā)展離不開產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術突破。

在關鍵組件領域，碩貝德作為射頻天線供應商，為智能駕駛產業(yè)鏈上游核心硬件提供產品供應。

據(jù)公開消息，碩貝德的4D毫米波雷達波導天線已實現(xiàn)批量出貨。

在產業(yè)鏈中游，睿創(chuàng)微納在毫米波領域有著長期的技術沉淀，形成了從芯片、組件、子系統(tǒng)到整機的全棧研發(fā)能力，以RA223F 4D毫米波成像雷達為代表，采用多片級聯(lián)方案和FMCW+MIMO體制，可實現(xiàn)對目標距離、方位角、高度、速度的四維精準探測。該產品具有數(shù)據(jù)率高、點云密集且質量高的特點，目標分類識別能力強。

作為前裝量產的標桿，睿創(chuàng)微納攜手比亞迪、吉利、長城、滴滴自動駕駛等10余家主機廠及智能輔助駕駛企業(yè)，為L2-L4級輔助駕駛提供安全冗余。

今年4月，睿創(chuàng)微納在上海車展上展示了紅外熱成像與4D毫米波雷達雙擎驅動的解決方案，兩種技術的深度融合，實現(xiàn)“空間坐標+溫度特征”的多維數(shù)據(jù)互補，有效解決了在雨、霧、煙塵、暗光、強光等惡劣環(huán)境下的態(tài)勢感知問題。

同時，針對國家頒布的《智能網聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強制性國家標準中提出的復雜環(huán)境感知的要求提供了完整解決方案。

目前，睿創(chuàng)微納第一代車載4D毫米波成像雷達產品實現(xiàn)了小批量出貨，第二代4D毫米波成像雷達產品RA225F啟動研發(fā)。未來，4D毫米波成像雷達產品將成為睿創(chuàng)微納的第二條增長曲線。

在產業(yè)鏈下游，整車廠商也正加速推進4D毫米波雷達的上車應用。

智界R7針對4D毫米波雷達進行了升級，全系標配5個4D毫米波雷達，采用前向3分布式雷達矩陣+后向2個角雷達的布局。

同時，還與華為ADS 4系統(tǒng)的深度整合，與192線激光雷達、高清攝像頭、超聲波雷達等傳感器深度融合，實現(xiàn)端到端時延降低50%、通行效率提升20%、感知精度提升30%。

相比傳統(tǒng)毫米波雷達，4D毫米波雷達增加了垂直維度的感知能力，能夠更精準地識別不同高度的障礙物，針對限高桿、路邊消防栓、低矮路障等復雜場景有效提升感知精度。

當前寶馬iX、問界M8等高端車型已率先應用該技術，而智界R7是首款將4D雷達下放至25萬級SUV的車型。小米YU7、蔚來NT3平臺車型也計劃搭載國產4D雷達方案，這類技術正逐步從高端車型向20萬級市場下沉。

4D毫米波雷達作為自動駕駛的關鍵傳感器，正在通過多重路徑加速進入汽車市場。

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